热点:视觉测量技术助力嫦娥五号探测器顺利落月

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月球表面环境多而复杂，着陆器顺利着陆是一大考验，运行轨迹、姿态等直接影响着陆任务。 捕捉航天器的高速运动轨迹需要高速相机。

在嫦娥五号的任务中，视觉测量技术发挥了重要的意义。 记者据航天科技集团五院514介绍，该公司开发的高速光学跟踪系统，提供的数据解决服务辅助嫦娥五号的地面模拟悬停试验和着陆缓冲试验，为嫦娥五号的月球着陆提供重要的数据支持。

高速光学跟踪系统应对测量课题

悬停障碍试验是嫦娥5号着陆器在地面试验阶段必不可少的重要环节。

研究开发小组介绍，由于实验的特殊性，有必要采用外测非接触测量的方法高速采集和获取着陆器的飞行轨迹姿势。 另外，试验场的优越性、着陆机多且不允许复杂的运行轨迹、追加质量等要求，也在尝试设备的移动性、便携性及环境耐性方面。

514通过高速视觉测量中技术的积累，提供了使“高速光跟踪测量系统”解决该测量课题的可靠建议。 在接受研发任务后，该模型的系统工程管理模式被介绍为积极成立研发团队，迅速制定周密的方案，明确重要的审查节点，全力致力于研发。

为了保障嫦娥“落月”的万全，研发攻势小组制定了一系列保障措施，从设计方案、测试大纲到测试细则、产品检验方案。 从测试人员到产品检查人员，从单机产品试验到系统评价试验，追求在各个方面都尽了最大努力。

在紧张的9个月研发周期中，团队克服了快速视觉跟踪、大空间三维标定、高速相机与二维转台数据融合、转台高速旋转稳定等课题，圆满完成了“高速光学跟踪测量系统”的研制，用于检测

一天解决数万张图像力保节点

嫦娥5号着陆器缓冲试验也是地面重要试验，试验中着陆速度和姿态的测量数据是检测着陆器产品性能指标的重要依据。 由此，充分有效地获取该数据成为试验测量的关键。

因此，514个高速摄像测量团队和主要技术团队仔细测量现场，认真研究测量方案，制定周密的试验密码，提出迅速的标定和多摄像机定位技术方案，突破以前传来的多摄像机标定技术需要时间的禁锢，进行测量

方案明确后，进入“实战”阶段。 为了确保数据的正确性和可靠性，技术团队一次展开预演试验，从白天准备到傍晚练习，到深夜正式考试，再到上午数据解决，一天内解决数万张图像数据，制作试验测试报告，着陆缓冲

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